定理二主要闡述了幸福原則。雖然幸福原則不是康德所認為的普遍適用于每個理性存在者的實踐法則，但是康德看不否認幸福的作用，并且認為人畢竟是有感情的動物，追求幸福是每個人的本性。康德花了大篇幅論述幸福原則、幸福與德行的關(guān)系以及幸福之所以不能成為實踐法則的理由。

　　1幸福原則：一切質(zhì)料的實踐原則本身皆為同一種類，并且從屬于自愛或個人幸福的普遍原則。即一切物質(zhì)的、主觀的實踐原則都是從屬于對幸福的欲求這股基本的原則。出自一個事物實存的表象的快樂，在它應(yīng)當(dāng)是對這個事物的欲求的決定根據(jù)范圍內(nèi)，是以主體的接受性為基礎(chǔ)的，因為它依賴于一個對象的此在。即人們的快樂(幸福)它是由人對所希望得到的對象而確定的它是人們的主觀愿望、主觀感覺決定的，是依賴于人的愿望的那個對象而存在的，倘若人們想要的那個東西沒有得到，那么這種幸福便不復(fù)存在了。從而它屬于感覺(情感)，而不屬于知性，后者依照概念表達表象與一個客體的關(guān)系，而不依照情感表達表象與主體的關(guān)系。即幸福是之于主體(人)的一種感覺，它不是依賴客觀實在而是依賴主體的感覺。于是，只有在主題期待于對象現(xiàn)實性的那種愉悅感覺決定欲求能力的范圍之內(nèi)，這種快樂才是實踐的。但是，想在一個理性存在者有關(guān)貫穿他整個此在的人生整個此生的人生愉悅的意識就是幸福，而使幸福成為意志的最高決定依據(jù)的那個原則，正是自愛原則。于是，一切質(zhì)料得原則既然將意愿的決定依據(jù)置于從任何一個對象的現(xiàn)實性那里感受到的快樂與不快樂之中，便在它們一并屬于自愛原則或個人幸福的范圍以內(nèi)。即這種原則就人們的行動是以是否獲得了幸?？鞓窞橐罁?jù)的。

　　2幸福與德行的關(guān)系：盡管康德把德行看做人之所能得到的最高的東西，盡管他把先天理性和感性經(jīng)驗對立起來，但他并不排斥幸福原則。相反，他認為幸福是一個完善的道德所不可缺少的因素幸福雖然和德行相關(guān)聯(lián)，但它既不是德行的附屬品，也不是德行的派生物，如斯多亞派所主張的那樣:幸福就是對德行的認識。在康德看來，一個有德行的人，還不是一個道德完善的人。道德雖然是最高的善，但不是唯一的善也不是完全的善。一個有德行的人還應(yīng)該得到幸福，最理想的情況是所得的幸福和他所有的德行在程度上相一致。不應(yīng)得的幸福是無價值的，得不到報償?shù)牡滦斜旧黼m然可貴。而伴隨著應(yīng)得幸福的德行卻最為理想。德行是幸福的條件，其本身必須是無條件得善。所以，康德的德行論并不否認幸福為完滿的道德生活所必須。他所著重的不是幸福，而是去研究怎樣才值得幸福才配得上去享受幸福，研究幸福的條件是什么，以及這種條件是從哪里來的。

　　3幸福之所以不能成為實踐法則的理由：由對幸福原則的論述可知，每個人對幸福的定義是不同的，只有自己期待的對象得到了，才算的上幸福，而每個人的對幸福的欲求是不同的，因此，幸福是不可能適用于每一個人的普遍法則。

　　整體來說，康德對于幸福的闡述是基于道德法則基礎(chǔ)上的，是辯證論述的，因此，很有說服力。