授權(quán)行為是委托代理的基礎(chǔ)，而委托代理中的權(quán)利義務(wù)關(guān)系又具體反映在委托合同中。委托合同往往是授權(quán)行為的基礎(chǔ)。二者既互相聯(lián)系，但又各不相同。
　　委托授權(quán)，是指委托人（被代理入）向受托人（代理人）授予代理權(quán)的意思表示。換言之，委托人將其愿意授予受托人代理權(quán)的內(nèi)心意思通過一定的形式表達(dá)出來，這一行為就是委托授權(quán)行為。委托授權(quán)是一種單方的民事法律行為，即以委托人單方的意思表示為成立要件，只要委托人作出了這一意思表示，受托人即取得了代理權(quán)，授權(quán)的法律效果隨之產(chǎn)生。委托授權(quán)可以采用書面形式，也可以采用口頭形式，但法律規(guī)定用書面形式的，則應(yīng)當(dāng)用書面形式（《民法通則》第65條第l款）。有關(guān)委托授權(quán)行為是委托代理的基礎(chǔ)，而委托代理中的權(quán)利義務(wù)關(guān)系又具體反映在委托合同中。委托合同往往是授權(quán)行為的基礎(chǔ)。二者既互相聯(lián)系，但又各不相同。

　　委托合同則是—種雙方法律行為，必須基于雙方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授權(quán)，受托方愿意接受。在實(shí)踐中，為防止糾紛的發(fā)生，最好的辦法是在出具授權(quán)委托書的同時(shí)，由委托人和受托人簽訂一份委托合同，詳細(xì)規(guī)定

　　雙方的權(quán)利義務(wù)。授權(quán)委托書一般只解決代理權(quán)是否形成的問題，委托合同則一般只解決雙方的權(quán)利義務(wù)問題，并不當(dāng)然解決代理權(quán)的問題。如果委托合同中有專門的授權(quán)條款，明確規(guī)定了代理事項(xiàng)、權(quán)限、期間等內(nèi)容，則可不必另行授權(quán)，自委托合同簽訂生效之時(shí)，代理人即取得代理權(quán)。如果委托合同中并無明確授權(quán)的意思表示，只規(guī)定了其他權(quán)利義務(wù)事項(xiàng)，則不能認(rèn)為受托人已取得代理權(quán)。

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　　委托合同一般包括以下條款：①委托人和受托人的姓名或名稱、法人代表、法定地址；②委托事項(xiàng)；③代理權(quán)限；④代理期間；⑤對(duì)代理權(quán)行使的要求與限制；⑧委托人的權(quán)利與義務(wù)；⑦受托人的權(quán)利與義務(wù)；⑧代理費(fèi)用（傭金）的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、支付辦法；⑨違約責(zé)任等。