一、考試性質(zhì)

　　《電路》是控制理論與控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置、控制工程專業(yè)碩士學(xué)位研究生入學(xué)統(tǒng)一考試的科目之一?！峨娐贰房荚囈蠓从晨刂评碚撆c控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置、控制工程專業(yè)碩士學(xué)位的特點(diǎn)，測試考生對于電路基本理論和基本分析方法的掌握情況，以及靈活運(yùn)用電路理論和方法解決復(fù)雜的綜合性電路問題的能力?？茖W(xué)、公平、準(zhǔn)確、規(guī)范地測評考生的基本素質(zhì)和綜合能力，以利于選拔具有發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)秀人才入學(xué)，為國家培養(yǎng)具有較強(qiáng)分析與解決實(shí)際問題能力的高層次、應(yīng)用型電氣工程專業(yè)人才。

　　二、考試要求

　　本科目滿分150分，其中基本知識的小計(jì)算題6道，每道題10分，綜合的大計(jì)算題6題，每道題15分。

　　參考書目：

　　邱關(guān)源編著，電路(第5版)，高等教育出版社，2006年5月

　　三、考試用具說明

　　考生應(yīng)自帶必需的文具，如2B鉛筆、藍(lán)(黑)色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計(jì)算器(不帶編輯、存儲和記憶功能)?？忌鷮⒃囶}答案寫在答題紙上，標(biāo)號題號，無需抄題。

　　四、考試內(nèi)容

　　第一章電路模型和電路定律

　　主要內(nèi)容：

　　電路模型、電流和電壓的參考方向，功率、電阻、電容和電感元件，電壓源、電流源和受控源，基爾霍夫定律。要求學(xué)生理解實(shí)際電路與電路模型的關(guān)系，掌握電壓、電流的參考方向，掌握電阻元件的特性及其電壓-電流關(guān)系，電壓源、電流源及受控電源，熟練運(yùn)用歐姆定律，熟練掌握基爾霍夫電流定律(KCL)和基爾霍夫電壓定律(KVL)。

　　第二章電阻電路的等效變換

　　主要內(nèi)容：

　　簡單電阻電路，電阻的Y—△形聯(lián)接、等效轉(zhuǎn)換，電壓源與電流源的等效互換、輸入電阻。要求學(xué)生了解端口的概念，理解等效的概念，熟練掌握串、并聯(lián)電阻電路的計(jì)算、電壓源與電流源的等效互換，掌握星形聯(lián)接與三角形聯(lián)接的等效變換，輸入電阻的計(jì)算。

　　第三章電阻電路的一般分析

　　主要內(nèi)容：

　　電路的圖，KCL和KVL獨(dú)立方程數(shù)，支路法、回路法、結(jié)點(diǎn)法。要求學(xué)生理解電路的圖、KCL和KVL獨(dú)立方程數(shù)，熟練掌握支路法、回路法、結(jié)點(diǎn)法。

　　第四章電路定理

　　主要內(nèi)容：

　　疊加定理、替代定理、齊性定理、戴維南定理、諾頓定理、功率傳輸定理。要求學(xué)生熟練掌握疊加定理、戴維南定理與諾頓定理、功率傳輸定理。

　　第五章儲能元件

　　主要內(nèi)容：

　　電容元件、電感元件、電容電感元件的串并聯(lián)。要求學(xué)生掌握電容元件和電感元件的特性方程，掌握電容電感元件的串并聯(lián)的計(jì)算。

　　第六章一階電路

　　主要內(nèi)容：

　　動態(tài)電路及方程，電路的初始條件，RC電路、RL電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)。要求學(xué)生理解一階電路微分方程的建立，掌握電路的初始條件的求解,掌握時間常數(shù)的概念和計(jì)算，掌握零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)與全響應(yīng)的概念，熟練掌握求解一階電路的三要素法。

　　第七章相量法

　　主要內(nèi)容：

　　正弦量及相量法的基本概念，電阻、電容、電感元件的VCR關(guān)系的相量形式，基爾霍夫定律的相量形式。要求學(xué)生掌握正弦量及相量法的基本概念,熟練掌握電阻、電容、電感元件的VCR關(guān)系的相量形式和基爾霍夫定律的相量形式。

　　第八章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析

　　主要內(nèi)容：

　　阻抗、導(dǎo)納基本概念，正弦電流電路的計(jì)算、有功功率、無功功率、視在功率及復(fù)功率的計(jì)算，功率因數(shù)的提高，相量圖，傳輸功率。要求學(xué)生掌握復(fù)數(shù)阻抗、復(fù)導(dǎo)納及其相互轉(zhuǎn)換，掌握各功率的計(jì)算，復(fù)功率概念及計(jì)算，掌握傳輸功率，功率因數(shù)提高的意義及計(jì)算，熟練掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析計(jì)算、相量圖。

　　第九章含有耦合電感的電路

　　主要內(nèi)容：

　　耦合概念，互感系數(shù)，具有互感電路的計(jì)算，空心變壓器，理想變壓器，變壓器電路模型。要求學(xué)生熟練掌握互感元件的特性方程、去耦等效分析和計(jì)算，掌握空心變壓器和理想變壓器的電路分析，理解耦合概念，互感系數(shù)。

　　第十一章三相電路

　　主要內(nèi)容：

　　三相電路的基本概念，對稱三相電路的計(jì)算，三相電路的功率計(jì)算。要求學(xué)生掌握三相電路的星形聯(lián)接和三角形聯(lián)接方式、相值與線值的關(guān)系，掌握對稱三相電路中電壓、電流和功率的計(jì)算。

　　第十三章二端口網(wǎng)絡(luò)

　　主要內(nèi)容：

　　二端口網(wǎng)絡(luò)方程和參數(shù)，二端口網(wǎng)絡(luò)的等效電路，二端口網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接。要求掌握Z、Y參數(shù)方程，計(jì)算二端口網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

　　控制理論考研大綱

　　一、考試性質(zhì)

　　控制理論是我校研究生入學(xué)考試(控制理論與控制工程(081101)、2.檢測技術(shù)與自動化裝置(081102)、控制工程(專業(yè)學(xué)位)?(085210))的一門可選專業(yè)課考試科目，考試范圍涵蓋部分電路、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，主要包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(涉及電路模型)、線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻率特性法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)(涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散概念)。要求學(xué)生系統(tǒng)掌握上述章節(jié)中的基本理論、基本知識和基本技能，能夠運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能綜合分析、判斷和解決有關(guān)理論問題和實(shí)際問題。

　　二、考試要求

　　1.試卷滿分為150分。

　　2.答題方式為閉卷、筆試。

　　3.參考書目：

　　夏德鈐，翁貽方著，自動控制理論(第4版)，機(jī)械工業(yè)出版社，2013.

　　三、考試用具說明

　　考生應(yīng)自帶必需的文具，如2B鉛筆、藍(lán)(黑)色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計(jì)算器(不帶編輯、存儲和記憶功能)?？忌鷮⒃囶}答案寫在答題紙上，標(biāo)號題號，無需抄題。

　　四、考試內(nèi)容

　　第一章緒論

　　本章的重點(diǎn)是：反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，著重說明反饋的作用。在緒論中要注意引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識本課程的性質(zhì)，任務(wù)和特點(diǎn)。

　　要求：了解自動控制的基本概念，反饋控制系統(tǒng)的分類，線性和非線性系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和自動調(diào)整系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散(采樣)系統(tǒng)。理解：自動控制，開環(huán)控制和閉環(huán)控制。掌握：反饋的作用和特點(diǎn)，反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成，常用術(shù)語及定義。

　　第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)建立理想的數(shù)學(xué)模型的必要性和局限性。

　　(2)典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

　　物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模式的共性，按數(shù)學(xué)模式的共性劃分典型環(huán)節(jié)，比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和遲后環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。

　　(3)系統(tǒng)的方框圖及傳遞函數(shù)

　　處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種研究方法---方框圖，環(huán)節(jié)的串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接，方框圖的變換和簡化，反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。

　　(4)信號流程圖及其與方框圖等系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

　　處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖形表示法---信號流程圖法，信號流程圖中的基本符號，術(shù)語和定義，信流圖的簡化，梅遜公式及其應(yīng)用。

　　第三章線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與脈沖響應(yīng)，響應(yīng)的性能指標(biāo)。

　　(2)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)。

　　(3)穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)傳遞函數(shù)及穩(wěn)態(tài)計(jì)算，O型，1型，2型系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，用動態(tài)誤差系數(shù)表示穩(wěn)態(tài)，擾動穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。

　　(4)高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)

　　高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)的特點(diǎn)(一，二階系統(tǒng)響應(yīng)的合成)，零、極點(diǎn)與響應(yīng)的關(guān)系，系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用二階系統(tǒng)的響應(yīng)近似的分析高階系統(tǒng)的性能。

　　4、穩(wěn)態(tài)誤差

　　第四章根軌跡法

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)根軌跡法的基本概念

　　以二階系統(tǒng)為例說明根軌跡的基本概念，根軌跡的相角條件和幅角條件。

　　最小相位系統(tǒng)的以開環(huán)增益K為變量的根軌跡，相角和幅值條件，繪制規(guī)則及方法。

　　(2)繪制根軌跡的基本規(guī)則,根軌跡的特點(diǎn)和性質(zhì)，繪制以系統(tǒng)開環(huán)增益K為變量的根軌跡的基本規(guī)則。

　　(3)閉環(huán)系統(tǒng)零，極點(diǎn)分布及其與時域響應(yīng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系，根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)和零極點(diǎn)評價暫態(tài)響應(yīng)。

　　建議在本章中注意說明根軌跡上各特征點(diǎn)(如與實(shí)軸交點(diǎn)，與虛軸焦點(diǎn)，主導(dǎo)極點(diǎn))的物理意義。

　　第五章線性系統(tǒng)的頻率特性法

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)典型環(huán)節(jié)頻率特性。

　　(2)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制，最小相位系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的特點(diǎn)。

　　(3)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕量。

　　(4)系統(tǒng)頻率性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。

　　要求掌握：

　　1、基本環(huán)節(jié)的頻率特性

　　比例，慣性，積分，微分，振蕩和遲后環(huán)節(jié)的頻率特性和對數(shù)頻率特性。

　　2、反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

　　系統(tǒng)開環(huán)特性的繪制方法，開環(huán)頻率特性的三種表示方法，極坐標(biāo)圖，對數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)和對數(shù)幅相特性圖(尼柯爾斯圖)，非最小相位系統(tǒng)的頻率特性。

　　3、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

　　映射定理，根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的乃氏判據(jù)，在S平面虛軸上有開環(huán)極點(diǎn)的情況，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕角。

　　第六章線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)校正裝置的作用及其選擇依據(jù)

　　(2)求校正裝置傳遞函數(shù)的方法

　　本章的內(nèi)容著重于系統(tǒng)的校正問題，不宜過多的涉及到綜和，后者涉及到許多實(shí)際問題，非本科程所能解決。在本章中注意設(shè)計(jì)系統(tǒng)時性能指標(biāo)的提出要根據(jù)被控對象的要求和系統(tǒng)本身的可能兩方面綜合考慮。此問題比較復(fù)雜，不是本課程所能單獨(dú)解決的。

　　要求了解：

　　校正問題的提出，校正的基本概念，串聯(lián)校正和反饋校正。

　　要求理解：

　　1、超前校正與遲后校正

　　超前校正裝置的作用，傳遞函數(shù)及其特性;遲后---超前校正的作用，傳遞函數(shù)及其特性。

　　2、常見的校正函數(shù)網(wǎng)絡(luò)及其特性

　　第七章非線性系統(tǒng)分析

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)非線性系統(tǒng)的基本概念及基本分析方法。研究非線性系統(tǒng)的必要性，常見非線性特性，不靈敏區(qū)(死區(qū))，飽和特性，間隙特性和繼電器特性，非線性系統(tǒng)的特殊性，穩(wěn)定性與初始條件有關(guān)，可能出現(xiàn)自持振環(huán)，分析非線性系統(tǒng)的基本方法。

　　(2)描述函數(shù)及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法。諧波線性化的基本概念，描述函數(shù)的定義及其求法，描述函數(shù)法的適用條件。

　　(3)了解相平面法及非線性系統(tǒng)的相平面分析方法。相平面法的基本概念，相軌跡的定義，相平面法的特點(diǎn)及其局限性。

　　(4)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)，掌握非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的概念和判別方法，對影響穩(wěn)定性的因素的分析。

　　第八章采樣控制系統(tǒng)

　　本章的重點(diǎn)是：

　　(1)采樣系統(tǒng)的基本概念、零階保持器、Z變換的基本定理，Z反變換，及采樣定理。

　　(2)脈沖傳遞函數(shù)求取，采樣系統(tǒng)的響應(yīng)特性及采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差分析。