1800年，人們發(fā)現(xiàn)了雷汞，緊接著便又發(fā)明了含雷汞擊發(fā)藥的火帽。把火帽套在帶火孔的擊砧上，打擊火帽即可引燃膛內(nèi)火藥，這就是擊發(fā)式槍機(jī)。隨后，1812年在法國出現(xiàn)了定裝式槍彈。它是將彈頭、發(fā)射藥和紙彈殼連成一體的槍彈。于是，人們開始從槍管尾部裝填槍彈。這是由一位普魯士軍械工人馮。德雷澤1835年發(fā)明的，他把自己造的槍稱為“針槍”。一勾扳機(jī)，一根長撞針便從彈藥筒的底部穿過，插入炸藥，刺穿雷管，引發(fā)炸藥爆炸，將彈丸發(fā)射出去。后膛迅速裝彈這一優(yōu)點(diǎn)，使德雷澤槍成了一種優(yōu)越的武器，并于1840年迅速裝備了普魯士軍隊(duì)。 擊針槍比以前的槍具有更高的射速，而且射手能以任何一種姿勢重新填子彈。可是在當(dāng)時(shí)，幾乎所有的國家都極力反對后裝槍。戰(zhàn)爭使對后裝槍持反對意見的人改變了看法。1866年，奧地利軍隊(duì)在戰(zhàn)爭中遭到了反裝槍的沉重打擊，于是法國、俄國、奧地利還有歐洲其它國家都紛紛裝備了這種可以臥姿裝彈的后裝槍。1866年，法國裝備了英國人卡萊式結(jié)構(gòu)的擊針槍。然而，紙殼子彈沒有可靠的密閉，影響射擊精度，并使槍機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化了。因此，在19世紀(jì)70年代，擊針槍被更完善的機(jī)柄式步槍所代替，這種步槍使用定裝式金屬殼子彈和裝有彈簧擊針的活動槍機(jī)，把氣體密封起來，解決了令人頭疼的后噴問題。 這種從后面裝子彈的武器具有了前人無法想象的射程、準(zhǔn)確性和發(fā)射速度。在1870年的色丹戰(zhàn)役中，歷史上最后的一次大規(guī)模騎兵沖鋒，在一次遭到了慘重的死亡，再一次證明了這種后裝彈武器的巨大威力。 1259年，中國就制成了以黑火藥發(fā)射子彈的突火槍，這是世界上最早的管形射擊火器。隨后，又發(fā)明了金屬管形射擊武器—火銃，到明代已在軍隊(duì)中大量裝備。從槍管后端點(diǎn)火的火門槍發(fā)射時(shí)非常不便，陰雨天氣時(shí)幾乎不能使用 14世紀(jì)時(shí)歐洲也有了從槍管后端火門點(diǎn)火發(fā)射的火門槍。15世紀(jì)歐洲的火繩槍，從槍口裝入黑火藥和鉛丸，轉(zhuǎn)動一個(gè)杠桿，將用硝酸鉀浸過的陰燃著的火繩頭移近火孔，即可用手點(diǎn)燃火藥發(fā)射。比較有名的火繩槍是16世紀(jì)20年代出現(xiàn)于西班牙的“穆什克特”火槍。這種火槍的口徑在23毫米以內(nèi)，槍重8-10千克，彈丸重約50克，射程達(dá)250米。彈丸用木制的或鐵制的通條從槍口裝填。裝備“穆什克特”火槍的步兵稱為火槍手。由于火繩雨天容易熄滅，夜間容易暴露，這種槍在16世紀(jì)后逐漸被燧石槍所代替。正從槍口裝填彈藥的火槍手。這種方式不僅速度慢，而且易暴露目標(biāo) 燧石槍是一種槍口裝彈的滑膛燧發(fā)式武器。最初的燧石槍是輪式燧石槍，用轉(zhuǎn)輪同壓在它上面的燧石摩擦發(fā)火，以后又出現(xiàn)了幾種利用燧石與鐵砧撞擊迸發(fā)火星點(diǎn)燃火藥的撞擊式燧石槍。燧發(fā)槍與過去的火繩槍相比，射速快，口徑小，槍射短，重量輕，后坐力小，主要樣式有步兵燧發(fā)槍和龍騎兵燧發(fā)槍。燧石槍曾在軍隊(duì)中使用了約300年。